UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN

• Concepto de Automatización.
• Tipos de automatización.
• Áreas principales de aplicación.
• Estructura fundamental de un sistema automático.
• Sistemas de control de un proceso.
• Tipos de procesos industriales.
• Controladores secuenciales.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁLGEBRA DE BOOLE

• Introducción al Álgebra de Boole.
• Operaciones de lógica básica.
• Operaciones en el Álgebra de Boole.
• Teoremas importantes del Álgebra de Boole.
• Funciones en el Álgebra de Boole.
• Realización de Funciones Lógicas.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRCUITOS COMBINACIONALES

• Introducción a los circuitos combinacionales.
• Decodificadores.
• Codificadores.
• Multiplexores.
• Demultiplexores.
• Comparadores binarios.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTÓMATAS PROGRAMABLES

• Definición de Autómata Programable.
• Clasificación de los Autómatas.
• Programación básica.
• Representación de Entradas y Salidas.
• Programación de contactos de apertura y cierre.
• Instrucciones básicas y programación en formato FUP.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS

• Realización de programas KOP a partir del esquema cableado.
• Programación con temporizadores.
• Programación con Contadores.

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS

• Modelos matemáticos.
• Sistemas mecánicos.
• Sistemas eléctricos.
• Sistemas de fluidos.
• Sistemas térmicos.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS

• Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
• Respuestas.
• Formas de entradas.
• Sistemas de primer orden.
• Sistemas de segundo orden.
• Identificación de sistemas en mecatrónica.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS

• Introducción a la función de transferencia.
• Transformada de Laplace.
• Sistemas de primer orden.
• Sistemas de segundo orden.
• Otros sistemas.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA

• Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
• Determinación de la respuesta en frecuencia.
• Diagramas de Bode.
• Desempeño y estabilidad.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO

• Tipologías de procesos: continuos y discretos.
• Modos de control: proporcional, integral, derivativo, PID, digital.
• Controlabilidad del proceso.